Browsing by Author "Moraes, Tiago Guimarães"
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Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos: resultados de simulação.
Gomes, Samuel da Silva; Moraes, Tiago Guimarães; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro (2007)Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam ...