Browsing by Author "Ribeiro, Pedro Otávio Cardozo de Souza"
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Comparação de cenas subaquáticas a partir imagens acústicas baseada em aprendizado profundo
Ribeiro, Pedro Otávio Cardozo de Souza (2018)Sonares de imageamento frontal são sensores de percepção subaquática que não são afetados pela turbidez. São empregados para auxiliar Veículos Operados Remotamente (ROVs) nas tarefas de exploração, navegação e mapeamento ...