Browsing by Subject "Dynamic"
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
(2011)Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados. Primeiramente o trabalho compara e valida experimentalmente dois modelos de atrito existentes na literatura ... -
Modelagem matemática de cabos umbilicais e veículos subaquáticos não tripulados
(2013)A modelagem dinâmica de veículos subaquáticos não tripulados do tipo ROV (Remotely Operated Vehicle) incluindo a dinâmica do cabo umbilical consiste em um desafio de grande complexidade, sendo esta a razão da maioria dos ...