Browsing by Subject "Modelagem de robôs flexíveis"
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Um novo algoritmo para a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis
(2002)Controlar de forma ativa estruturas flexíveis permanece um problema ainda em aberto, tendo sido objeto de muitas pesquisas, principalmente a partir dos anos oitenta. Apesar de existirem muitos trabalhos dedicados à modelagem ...