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Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2012)
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente ...
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Aguiar Junior, Roberto
(2016)
Aplicações tecnológicas voltadas ao ambiente subaquático têm atraído a atenção da comunidade científica, especialmente no caso de pesquisas relacionadas à exploração do petróleo e gás offshore. Destas aplicações, destacam-se ...
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Campos, Jéssica Mafaldo de
(2016)
Existem muitas aplicações de estruturas flexíveis do tipo cabo para o ambiente subaquático, principalmente correlatas à indústria de extração de petróleo. Cabos utilizados em veículos subaquáticos do tipo ROV (RemotelyOp ...
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Menezes, Guilherme Moraes de
(2019)
A presente dissertação aborda a identificação paramétrica em modelos dinâmicos de
estruturas flexíveis do tipo cabo. A modelagem dinâmica é feita a partir de um formalismo discreto,
no qual se considera a flexibilidade ...
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Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa
(2005)
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o ...
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Scholl, Marcos Vinicius
(2017)
O ambiente subaquático e essencial para a vida. Além de seu efeito regulador em escalaglobal e de uma fonte de diversidade de vida, os recursos existentes em suas profundezas são essenciais para a sociedade moderna e a ...
