Browsing EE – Mestrado em Engenharia Oceânica by Subject "Variable structure"
-
Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
(2011)Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados. Primeiramente o trabalho compara e valida experimentalmente dois modelos de atrito existentes na literatura ...