Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Subject "Underwater vehicle"
-
Controle em profundidade de um veículo subaquático do tipo ROV
(2008)Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...