Browsing IMEF - Artigos publicados em periódicos by Subject "Dinâmica não linear"
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Controle baseado em estrutura váriavel aplicado em atuadores robóticos
(2010)Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). No presente artigo foi feita a ...