Browsing IMEF - Artigos publicados em periódicos by Subject "Linearização por realimentação"
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Modelagem dinâmica e controle de um veículo subaquático
(2005)Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o ...