Gomes, Samuel da Silva; Moraes, Tiago Guimarães; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro(2007)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam ...
