Browsing IMEF - Artigos publicados em periódicos by Subject "ROV"
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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
(2012)Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente ... -
Controle em profundidade de um veículo subaquático do tipo ROV
(2008)Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...