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Browsing IMEF - Artigos publicados em periódicos by Author "Tavares, Adilson Melcheque"

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Modelagem dinâmica e controle de um veículo subaquático

Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa (2005)

Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o ...

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