Browsing C3 - Artigos Publicados em Periódicos by Title

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  • A RMRAC parameter identification algorithm applied to induction machines 

    Azzolin, Rodrigo Zelir; Gastaldini, Cristiane Cauduro; Vieira, Rodrigo Padilha; Gründling, Hilton Abílio (Intech, 2011)

  • Robustness of multimodal biometric fusion methods against spoof attacks 

    Rodrigues, Ricardo Nagel; Ling, Lee Luan; Govindaraju, Venu (2009)
    In this paper, we address the security of multimodal biometric systems when one of the modes is successfully spoofed. We propose two novel fusion schemes that can increase the security of multimodal biometric systems. ...

  • ROS as a middleware to Internet of Things 

    Hax, Vinícius Alves; Duarte Filho, Nelson Lopes; Botelho, Silvia Silva da Costa; Mendizabal, Odorico Machado (2012)
    This paper discusses the feasibility of using the framework Robot Operating System (ROS) as a basis for the development of a middleware in the Internet of Things (IoT) context. The main concepts regarding IoT and ROS are ...

  • S-Implications on complete lattices and the interval constructor 

    Reiser, Renata Hax Sander; Dimuro, Graçaliz Pereira; Bedregal, Benjamín Callejas; Santos, Hélida Salles; Bedregal, Roberto Callejas (2008)
    The aim of this work is to present an approach of interval fuzzy logic based on complete lattices. In particular, we study the extensions of the notions of t-conorms, fuzzy negations and S-implication, from the unit interval ...

  • A serious game to teach modeling, operating and maintenance of industrial plants 

    Barbat, Mauro Medeiros; Dutra Júnior, Nilo Cesar da Silva; Werhli, Adriano Velasque (2014)
    With the technological advancement and the level of immersion that technology represents in our lives, new teaching methodologies must be developed. The use of serious games in education gains more space among researchers ...

  • Simulação Baseada em Multiagentes como Ferramenta em Estudos Interdisciplinares 

    Adamatti, Diana Francisca (2011)
    Este artigo apresenta estudos de casos com alunos de graduação e pós-graduação que foram introduzidos a área de Agentes e Simulação Baseada em Multiagentes, desenvolvendo experimentos com essas técnicas computacionais, ...

  • Simulação das circulações locais no Rio Grande do Sul - formação e interação das brisas no interior e região costeira do estado 

    Leite, Maikel Roberto Siqueira Gambetá; Krusche, Nisia (2013)
    Foi utilizado um modelo numérico de mesoscala para realizar uma simulação idealizada das circulações locais no Rio Grande do Sul. Os resultados mostram a formação da brisa em diferentes períodos para duas localidades ...

  • Simulação de nevoeiros no litoral sul do Brasil 

    Gomes, Camila e Silva; Krusche, Nisia; Rocha, Rosmeri Porfírio da (2011)

  • Simulador gráfico para controle de robôs móveis omnidirecionais 

    Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de (2005)
    O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle para robôs móveis a ...

  • Simulador gráfico para controle de robôs móveis omnidirecionais 

    Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de (2005)
    O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle para robôs móveis a rodas, ...

  • Simulating crowds based on a space colonization algorithm 

    Bicho, Alessandro de Lima; Rodrigues, Rafael Araújo; Musse, Soraia Raupp; Jung, Cláudio Rosito; Paravisi, Marcelo; Magalhães, Léo Pini (2012)
    This paper presents a method for crowd simulation based on a biologically motivated space colonization algorithm. This algorithm was originally introduced to model leaf venation patterns and the branching architecture of ...

  • Sistema de predição de alarmes em processos industriais por classificação não-supervisionada 

    Braunstein, Sérgio Halpern; Lerm, André Arthur Perleberg; Lerm, Rafael Andréas Raffi; Werhli, Adriano Velasque; Botelho, Silvia Silva da Costa; Lippe, Edwaldo Oliveira (2009)
    Um sistema de predição de alarmes com a finalidade de auxiliar a implantação de uma política de manutenção preditiva industrial e de constituir-se em uma ferramenta gerencial de apoio à tomada de decisão é proposto neste ...

  • Um sistema fuzzy para auxílio ao diagnóstico da densidade mineral óssea 

    Silva, Frederico Corrêa da; Moraes, André Luiz Silva de; Dimuro, Graçaliz Pereira; Aguiar, Marilton Sanchotene de (2007)
    Este artigo propões um modelo computacional para o cálculo e visualização da densidade mineral óssea a partir de imagens convencionais de raios-X. A idéia inicial é obter um intervalo de valores resultante do processamento ...

  • Sobre a identidade profissional dos docentes da Educação Profissional Técnica de Nível Médio - Forma Integrada 

    Freitas, Luciane Albernaz de Araujo; Freitas, André Luis Castro de (UDESC, 2014)
    O presente texto possui por objetivo promover a discussão sobre a investigação da necessidade de ressignificação da identidade profissional dos docentes da Educação Profissional Técnica de Nível Médio  ‐  Forma Integrada, ...

  • Space D*: a path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments 

    Silveira, Luan; Maffei, Renan de Queiroz; Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Bicho, Alessandro de Lima; Duarte Filho, Nelson Lopes (Springer, 2012)
    This paper describes a new method of pathplanning for multiple robots in unknown environments. The method, called Space D*, is based on two algorithms: the D*, which is an incremental graph search algorithm, and the Space ...

  • Spatial density patterns for efficient change detection in 3D environment for autonomous surveillance robots 

    Vieira, Antônio Wilson; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Campos, Mario Fernando Montenegro (2014)
    The ability to detect changes is an essential competence that robots should possess for increased autonomy. In several applications, such as surveillance, a robot needs to detect relevant changes in the environment by ...

  • Specifying knowledge in cognitive multiagent systems using a class of hierarchical petri nets 

    Gonçalves, Eder Mateus Nunes (2012)
    Nowadays, problems demands new computational paradigms to solve them. New computational systems must consider features which before was not. Among these new features is the distributed nature of some systems. Nevertheless, ...

  • ST-audit: guideline-based automatic auditing of electronic patient records 

    Billa, Cleo Zanella; Wainer, Jacques; Barsottini, Claudia (2011)
    This work presents the ST-Audit system that audits a patient record for conformance to a particular clinical guideline. The system uses ST-Guide which models a guideline as a set of states and transitions. The audit system ...

  • Stochastic object-based graph grammars 

    Mendizabal, Odorico Machado; Dotti, Fernando Luís; Ribeiro, Leila (2007)
    Object-Based Graph Grammar (OBGG) is a formal visual language suited to the specification of asynchronous distributed systems based on message passing. Model-checking of OBGG models is currently supported and a series of ...

  • Systems of exchange values as tools for multi-agent organizations 

    Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha; Palazzo, Luiz Antônio Moro (2005)
    This paper introduces systems of exchange values as tools for the organization of multi-agent systems. Systems of exchange values are defined on the basis of the theory of social exchanges, developed by Piaget and Homans. ...