Browsing C3 - Artigos Publicados em Periódicos by Title

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  • Simulating crowds based on a space colonization algorithm 

    Bicho, Alessandro de Lima; Rodrigues, Rafael Araújo; Musse, Soraia Raupp; Jung, Cláudio Rosito; Paravisi, Marcelo; Magalhães, Léo Pini (2012)
    This paper presents a method for crowd simulation based on a biologically motivated space colonization algorithm. This algorithm was originally introduced to model leaf venation patterns and the branching architecture of ...

  • Sistema de predição de alarmes em processos industriais por classificação não-supervisionada 

    Braunstein, Sérgio Halpern; Lerm, André Arthur Perleberg; Lerm, Rafael Andréas Raffi; Werhli, Adriano Velasque; Botelho, Silvia Silva da Costa; Lippe, Edwaldo Oliveira (2009)
    Um sistema de predição de alarmes com a finalidade de auxiliar a implantação de uma política de manutenção preditiva industrial e de constituir-se em uma ferramenta gerencial de apoio à tomada de decisão é proposto neste ...

  • Um sistema fuzzy para auxílio ao diagnóstico da densidade mineral óssea 

    Silva, Frederico Corrêa da; Moraes, André Luiz Silva de; Dimuro, Graçaliz Pereira; Aguiar, Marilton Sanchotene de (2007)
    Este artigo propões um modelo computacional para o cálculo e visualização da densidade mineral óssea a partir de imagens convencionais de raios-X. A idéia inicial é obter um intervalo de valores resultante do processamento ...

  • Sobre a identidade profissional dos docentes da Educação Profissional Técnica de Nível Médio - Forma Integrada 

    Freitas, Luciane Albernaz de Araujo; Freitas, André Luis Castro de (UDESC, 2014)
    O presente texto possui por objetivo promover a discussão sobre a investigação da necessidade de ressignificação da identidade profissional dos docentes da Educação Profissional Técnica de Nível Médio  ‐  Forma Integrada, ...

  • Space D*: a path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments 

    Silveira, Luan; Maffei, Renan de Queiroz; Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Bicho, Alessandro de Lima; Duarte Filho, Nelson Lopes (Springer, 2012)
    This paper describes a new method of pathplanning for multiple robots in unknown environments. The method, called Space D*, is based on two algorithms: the D*, which is an incremental graph search algorithm, and the Space ...

  • Spatial density patterns for efficient change detection in 3D environment for autonomous surveillance robots 

    Vieira, Antônio Wilson; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Campos, Mario Fernando Montenegro (2014)
    The ability to detect changes is an essential competence that robots should possess for increased autonomy. In several applications, such as surveillance, a robot needs to detect relevant changes in the environment by ...

  • Specifying knowledge in cognitive multiagent systems using a class of hierarchical petri nets 

    Gonçalves, Eder Mateus Nunes (2012)
    Nowadays, problems demands new computational paradigms to solve them. New computational systems must consider features which before was not. Among these new features is the distributed nature of some systems. Nevertheless, ...

  • ST-audit: guideline-based automatic auditing of electronic patient records 

    Billa, Cleo Zanella; Wainer, Jacques; Barsottini, Claudia (2011)
    This work presents the ST-Audit system that audits a patient record for conformance to a particular clinical guideline. The system uses ST-Guide which models a guideline as a set of states and transitions. The audit system ...

  • Stochastic object-based graph grammars 

    Mendizabal, Odorico Machado; Dotti, Fernando Luís; Ribeiro, Leila (2007)
    Object-Based Graph Grammar (OBGG) is a formal visual language suited to the specification of asynchronous distributed systems based on message passing. Model-checking of OBGG models is currently supported and a series of ...

  • Systems of exchange values as tools for multi-agent organizations 

    Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha; Palazzo, Luiz Antônio Moro (2005)
    This paper introduces systems of exchange values as tools for the organization of multi-agent systems. Systems of exchange values are defined on the basis of the theory of social exchanges, developed by Piaget and Homans. ...

  • Tecnologia da informação e comunicação no contexto escolar: interações à luz da sustentabilidade ambiental no viés das redes sociais 

    Bedin, Everton; Barwaldt, Regina (2014)
    Este artigo traz a tona resultados sobre interações discentes nas redes sociais como suporte aos ambientes de aprendizagem à luz da Sustentabilidade Ambiental no Ensino Médio Politécnico, enfatizando os processos de ensino ...

  • Tecnologia para automação veicular: soluções em mecatrônica e sistemas de apoio ao motorista 

    Kelber, Christian Roberto; Osório, Fernando Santos; Jung, Cláudio Rosito; Dreger, Rubem Sprenger; Gules, Roger; Mello Júnior, Cláudio Dornelles; Silveira, Marcos Azevedo da; Schumacher, Walter (2002)
    O presente artigo apresenta uma visão geral das tecnologias que estão sendo desenvolvidas e implementadas em automação veicular, bem como exemplos, de alguns dos projetos desenvolvidos pelos grupo de pesquisa Veículos ...

  • The stochastic geometric machine model 

    Reiser, Renata Hax Sander; Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha (2004)
    This paper introduces the stochastic version of the Geometric Machine Model for the modelling of sequential, alternative, parallel (synchronous) and nondeterministic computations with stochastic numbers stored in a (possibly ...

  • The stochastic geometric machine model 

    Reiser, Renata Hax Sander; Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha (2004)
    This paper introduces the stochastic version of the Geometric Machine Model for the modelling of sequential, alternative, parallel (synchronous) and nondeterministic computations with stochastic numbers stored in a (possibly ...

  • TOPOBO: aspectos motivacionais do uso da robótica com crianças 

    Santin, Mateus Madail; Silva, João Alberto da; Botelho, Silvia Silva da Costa (2012)
    The work used a kit Topobo 100 pieces, toy developed at the MIT media lab. It was proposed the development of robots that carry out certain tasks, such as 'say no' in one of the activities, referring to typical problems ...

  • Turismo, lazer urbano e megaeventos esportivos: analisando as atividades do Boulevard Olímpico Rio 2016 

    Farias, Wynne Gonçalves; Kunz, Jaciel Gustavo (2018)
    Além de competições esportivas, foram também idealizadas, para as Olimpíadas e Paraolimpíadas Rio 2016, atividades de lazer e entretenimento para o público geral (moradores e turistas). Dessa forma, o objetivo deste ...

  • Usando CSP, RSL e o Modelo PopOrg na especificação formal de organizações de SMAs 

    Barbosa, Raquel de Miranda; Costa, Antonio Carlos da Rocha; Tedesco, Patrícia Cabral de Azevedo; Mota, Alexandre Cabral (2011)
    Este artigo explora o uso de métodos formais tradicionais de engenharia de software para a especificação formal de organizações de sistemas multiagentes. Particularmente são utilizadas as linguagens CSP (Communicating ...

  • Using Artificial Neural Networks in NPC Decision-Making Process 

    Madsen, Carlos Alberto Barros Cruz Westhead; Adamatti, Diana Francisca (2013)
    The present paper presents the use of ANN (Artifical Neural Networks) in NPC (Non-Player Character) decisionmaking process in RPG (Role-Playing Games) electronic games. It mainly focus on the making of decision of attacking ...

  • Using augmented state Kalman filter to localize multi autonomous underwater vehicles 

    Botelho, Silvia Silva da Costa; Neves, Renato Silva das; Taddei, Lorenzo; Oliveira, Vinícius Menezes de (2007)
    The present paper describes a system for the construction of visual maps ("mosaics") and motion estimation for a set of AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). Robots are equipped with down-looking camera which is used to ...

  • Uso de árvores de decisão para captura de comportamentos de agentes 

    Silveira, Josimara de Avila; Paes, Thiago Lipinski; Adamatti, Diana Francisca; Emmendorfer, Leonardo Ramos (2011)
    Este trabalho apresenta a descrição de uma alternativa para detecção de padrões comportamentais de agentes. O principal propósito é analisar, através do estudo de cenários, com número diferente de agentes e de variáveis, ...