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Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha; Farias, Giovani Parente
(2010)
Este artigo introduz um modelo de percepção fuzzy para agentes BDI, com uma aplicação em uma versão fuzzy para o problema presa-predador, onde o processo de decidir qual preza um predador deve atacar, com base na comparação ...
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Farias, Giovani Parente; Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha
(2011)
Este artigo introduz um modelo de percepção fuzzy para agentes BDI, com uma aplicação em uma versão fuzzy do problema presa-predador, onde o processo de decidir qual presa um predador deve atacar, com base na comparação ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Figueiredo, Mônica da Silva; Rocha, Celina Haffele da; Oliveira, Gabriel Leivas
(2009)
The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured ...
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Franco, Márcia Häfele Islabão; Costa, Antonio Carlos da Rocha
(2007)
This article shows how dialogue protocols can be used to support argumentation about the exchange values that may be involved in interactions that occur between agents, human or artificial. In consequence, the agents become ...
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Estrada, Emanuel da Silva Diaz; Silveira, Luan; Corrêa, Ulisses Brisolara; Oliveira, Vinícius Menezes de; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. ...
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Santin, Mateus Madail; Silva, João Alberto da; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2012)
Este artigo apresenta o lúdico como uma forma de trabalhar conteúdos na escola, mostrando de forma introdutória a importância desta atividade. Após é apresentado o kit Topobo, uma ferramenta de uso pedagógico desenvolvido ...
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Kuhn, Vinicius Nizolli; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2015)
This work deals with the implementation of a position and orientation automatic control of an underwater vehicle to perform inspection tasks of submerged structures without using the knowledge of a previous dynamic model ...
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Barros, Rodrigo Coelho; Winck, Ana Trindade; Machado, Karina dos Santos; Basgalupp, Márcio Porto; Carvalho, Andre Carlos Ponce de Leon Ferreira de; Ruiz, Duncan Dubugras Alcoba; Souza, Osmar Norberto de
(2012)
Background: This paper addresses the prediction of the free energy of binding of a drug candidate with enzyme
InhA associated with Mycobacterium tuberculosis. This problem is found within rational drug design, where ...
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Krusche, Nisia; Machado, Birajara Soares
(2000)
Estruturas coerentes são observadas em medidas da turbulência atmosférica na Camada Limite Superficial. As estruturas coerentes do tipo rampa podem ser identificadas, durante o período convectivo, nas séries temporais de ...
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Krusche, Nisia; Oliveira, Amauri Pereira de
(2004)
The ramplike coherent structures, observed in the temporal series of temperature and
humidity in the atmospheric surface layer, are analyzed using the intermittency function and the wavelet transforms, with Haar, D4 and ...
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Franco, Denis Teixeira; Naviner, Jean-François; Naviner, Lirida Alves de Barros
(2007)
Les circuits int´egr´es CMOS ont connu une ´evolution constante depuis quelques d´ecennies, mais l’arriv´ee aux dimensions nanom´etriques pose des probl`emes de plus en
plus complexes. Parmi les probl`emes anticip´es, le ...
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Negreiros, Luigi Carro Marcelo; Jahn, Gabriel Parmegiani; Souza Junior, Adão Antônio de; Franco, Denis Teixeira
(2003)
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Reboita, Michelle Simões; Krusche, Nisia; Piccoli, Humberto Camargo
(2006)
The relative intensity of the atmospheric phenomena acting in Rio Grande city, RS, Brazil, is determined to investigate the local atmospheric dynamics. Data were collected from 1990 to 2001, in a conventional meteorological ...
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Iahnke, Silvana Letícia Pires; Botelho, Silvia Silva da Costa; Ferreira, André Luis Andrejew
(2013)
Vive-se na atualidade numa sociedade reconhecida como a Sociedade da
Informação, em um mundo em que as tecnologias digitais e móveis passam cada vez
mais a fazer parte do cotidiano das pessoas. Diante desse novo cenário, ...
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Freitas, André Luis Castro de; Freitas, Luciane Albernaz de Araujo
(UDESC, 2014)
A partir do pensamento de Paulo Freire buscam‐se os dois extremos norteadores desse estudo. Primeiramente, a educação bancária onde o estudante é visto como indivíduo que nada sabe tornando‐se depósito de conhecimento. Por ...
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Werhli, Adriano Velasque; Grzegorczyk, Marco; Husmeier, Dirk
(2006)
Motivation: An important problem in systems biology is the inference of biochemical pathways and regulatory networks from postgenomic data. Various reverse engineering methods have been proposed in the literature, and it ...
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Werhli, Adriano Velasque
(2012)
Background: Inference of biological networks has become an important tool in Systems Biology. Nowadays it is becoming clearer that the complexity of organisms is more related with the organization of its components in ...
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Winck, Ana Trindade; Machado, Karina dos Santos; Souza, Osmar Norberto de; Ruiz, Duncan Dubugras Alcoba
(2013)
Background: Data preprocessing is a major step in data mining. In data preprocessing, several known techniques
can be applied, or new ones developed, to improve data quality such that the mining results become more
accurate ...
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Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Kuhn, Vinicius Nizolli; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2013)
Nowadays, the ocean plays a fundamental role in the global economy, mainly due to oil extraction industry. It makes the environment be populated with human-made structures that needs to be inspected and maintained. In this ...
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Freitas, Luciane Albernaz de Araujo; Freitas, André Luis Castro de
(2014)
Compreende-se que a educação ambiental desempenha papel bem mais importante e complexo do que o habitualmente difundido não se limitando ao compromisso com as modificações ambientais, estando comprometida com as questões ...