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Ribeiro, Pedro Otávio Cardozo de Souza
(2018)
Sonares de imageamento frontal são sensores de percepção subaquática que não são afetados pela turbidez. São empregados para auxiliar Veículos Operados Remotamente (ROVs) nas tarefas de exploração, navegação e mapeamento ...
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Santos, Matheus Machado dos
(2016)
O mar é uma importante fonte de recursos minerais e biológica que ainda pouco foi explorada. A crescente utilização de robôs tanto para a pesquisa quanto para aplicações comerciais é eminente. Devido as limitações impostas ...
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Santos, Matheus Machado dos
(2016)
O mar é uma importante fonte de recursos minerais e biológica que ainda pouco foi explorada. A crescente utilização de robôs tanto para a pesquisa quanto para aplicações comerciais é eminente. Devido as limitações impostas ...
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Terra, Fábio Pedrotti
(2020)
O crescimento populacional das últimas décadas demandou grande aumento na produção agrícola, especialmente nos gêneros alimentícios. Com isso, visando reduzir perdas e garantir produtividade, os agricultores tornam-se cada ...
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Duarte, Amanda Cardoso
(2017)
O presente estudo, desenvolvido em torno de aplicações para métodos de visão computacional e aprendizagem de máquina aplicados à imagens capturadas em ambientes subaquáticos, compreende na criação de conjuntos de dados, ...
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Duarte, Amanda Cardoso
(2017)
O presente estudo, desenvolvido em torno de aplicações para métodos de visão computacional e aprendizagem de máquina aplicados à imagens capturadas em ambientes subaquáticos, compreende na criação de conjuntos de dados, ...
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Weber, Felipe Bayer
(2020)
Ao longo dos últimos anos, a agricultura tem sofrido mudanças profundas devido aos avanços tecnológicos. Dentre esse avanço, a aplicação de agrotóxicos foi uma área que revolucionou a agricultura, diminuindo a mão de obra, ...
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Duarte, Gabrielle Almeida
(2021)
A aplicação tradicional de agrotóxicos tem sido motivo de preocupação tanto para ambientalistas, quanto por parte dos agricultores. Ao mesmo tempo que o uso massivo dos agrotóxicos representa alto custo para agricultores ...
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Zaffari, Guilherme Brunel
(2017)
Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza. Devido as suas características ...
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Zaffari, Guilherme Brunel
(2017)
Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza. Devido as suas características ...
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Faria, Matheus Frantz de
(2018)
O processo de soldagem gera uma grande exposição do soldador a materiais nocivos a saúde, como fumo, faíscas, radiação e altas temperaturas geradas pela fusão no poço de solda. Ao automatizar esse processo, a figura do ...
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Gaya, Joel Felipe de Oliveira
(2018)
Este trabalho aborda o problema dos efeitos causados pela interação dos raios de luz com as partículas de um meio participativo em imagens ópticas digitais. A abordagem adotada utiliza uma rede neural que recebe uma imagem ...
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Horn, Alexandre de Campos
(2019)
Nas últimas décadas, alguns tipos de veículos híbridos do tipo ar-água foram propostos para uma série de diferentes aplicações. Inspeções de estruturas parcialmente submersas e o mapeamento de regiões em ambientes alagadiços ...
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Weis, Atila Astor
(2018)
Processos de soldagem são reconhecidos por serem laboriosos, repetitivos e pelos riscos no ambiente de trabalho, mas são essenciais em diversos setores industriais. Os avanços tecnológicos permitiram a robotização e ...
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Protas, Églen da Veiga
(2017)
As Redes Neurais Convolucionais são um modelo de aprendizado supervisionado que nos últimos anos tem se tornado o estado da arte em diversas aplicações da área de visão computacional, como reconhecimento de carácteres, ...
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Protas, Églen da Veiga
(2017)
As Redes Neurais Convolucionais são um modelo de aprendizado supervisionado que nos últimos anos tem se tornado o estado da arte em diversas aplicações da área de visão computacional, como reconhecimento de carácteres, ...
