Browsing by Author "Rocha, Celina Häffele da"
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Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs
Rocha, Celina Häffele da (2011)Neste trabalho será descrito um estudo sobre a aplicação de mapas topológicos , mais precisamente mapas auto-organizáveis, e seu uso em diferentes níveis semânticos para o tratamento de informações sensoriais. É proposto ... -
Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
Botelho, Silvia Silva da Costa; Rocha, Celina Häffele da; Figueiredo, Mônica da Silva; Oliveira, Gabriel Leivas; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge (2008)O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...