Browsing by Author "Rocha, Celina Haffele da"
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Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots
Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Figueiredo, Mônica da Silva; Rocha, Celina Haffele da; Oliveira, Gabriel Leivas (2009)The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured ... -
Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
Botelho, Silvia Silva da Costa; Rocha, Celina Haffele da; Figueiredo, Mônica da Silva; Oliveira, Gabriel Leivas; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge (2008)O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...