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Modelagem matemática de cabos umbilicais e veículos subaquáticos não tripulados

Rocha, Iuri Barcelos Pereira (2013)

A modelagem dinâmica de veículos subaquáticos não tripulados do tipo ROV (Remotely Operated Vehicle) incluindo a dinâmica do cabo umbilical consiste em um desafio de grande complexidade, sendo esta a razão da maioria dos ...

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