Browsing EE – Mestrado em Engenharia Oceânica by Subject "Underwater vehicles"
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
(2011)Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados. Primeiramente o trabalho compara e valida experimentalmente dois modelos de atrito existentes na literatura ... -
Projeto e construção de um veículo subaquático não tripulado de baixo custo
(2007)A escassez de alguns recursos naturais como petróleo e gás na superfície terrestre, têm feito com que a raça humana volte sua atenção para as profundezas dos oceanos nestas últimas décadas. Os ROVs (Remotely Operated ...