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Rocha, Celina Häffele da
(2011)
Neste trabalho será descrito um estudo sobre a aplicação de mapas topológicos , mais
precisamente mapas auto-organizáveis, e seu uso em diferentes níveis semânticos para o
tratamento de informações sensoriais. É proposto ...
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Kuhn, Vinícius Nora de; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2011)
O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando ...
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Centeno, Mário Lobo; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Pereira, Ismael; Diniz, Cláudio Machado; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...
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Zepka, Gisele dos Santos; Gomes, Diego da Silva; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2006)
A dinâmica da atmosfera é evidentemente bastante complexa, visto que muitos são os
processos físicos envolvidos na formação e evolução de fenômenos atmosféricos. As
tempestades com descargas elétricas destacam-se dentre ...