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Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Author "Oliveira, Vinícius Menezes de"

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Navegação autônoma para um Robô de monitoramento de linhas subterrâneas de distribuição de energia

Estrada, Emanuel da Silva Diaz (2010)

Neste trabalho é proposta uma arquitetura para navegação autônoma da plataforma TATUBOT, objetivando o monitoramento de de cabos de energia em linhas de dis- tribuição subterrânea. Tal arquitetura é composta de dois ...

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