Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Author "Zeilmann, Adriano Pilla"
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Controle baseado em estrutura váriavel aplicado em atuadores robóticos
Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro (2010)Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). No presente artigo foi feita a ... -
Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro (2012)Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente ...