Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Subject "Autonomous navigation"
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Navegação autônoma para um Robô de monitoramento de linhas subterrâneas de distribuição de energia
(2010)Neste trabalho é proposta uma arquitetura para navegação autônoma da plataforma TATUBOT, objetivando o monitoramento de de cabos de energia em linhas de dis- tribuição subterrânea. Tal arquitetura é composta de dois ... -
A new parameterized potential family for path planning algorithms
(2009)In this work, it is proposed a new family of potentials for path planning algorithms, one kind to the goal and other to the obstacles. With these new potentials it is possible to parameterize the potential scale length ...