Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Subject "Flexible structures"
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Um estudo sobre a modelagem dinâmica de cabos articulados a plataformas móveis
(2016)Existem muitas aplicações de estruturas flexíveis do tipo cabo para o ambiente subaquático, principalmente correlatas à indústria de extração de petróleo. Cabos utilizados em veículos subaquáticos do tipo ROV (RemotelyOp ... -
Um novo algoritmo para a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis
(2002)Controlar de forma ativa estruturas flexíveis permanece um problema ainda em aberto, tendo sido objeto de muitas pesquisas, principalmente a partir dos anos oitenta. Apesar de existirem muitos trabalhos dedicados à modelagem ...