Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Subject "Path planning"
-
Uma abordagem evolucionária para o planejamento online de rotas para múltiplos robôs móveis em ambiente multiagente
(2013)O problema de planejamento de rotas de robôs móveis consiste em determinar a melhor rota para um robô, em um ambiente estático e/ou dinâmico, que seja capaz de deslocá-lo de um ponto inicial até e um ponto final, também ... -
A new parameterized potential family for path planning algorithms
(2009)In this work, it is proposed a new family of potentials for path planning algorithms, one kind to the goal and other to the obstacles. With these new potentials it is possible to parameterize the potential scale length ...