Browsing IMEF - Instituto de Matemática, Estatística e Física by Subject "Variable structure"
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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
(2012)Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente ...