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Cunha, Mauro André Barbosa; Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2010)
Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando
a técnica ...
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Centeno, Mário Lobo; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Pereira, Ismael; Diniz, Cláudio Machado; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...
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Rocha, Iuri Barcelos Pereira
(2013)
A modelagem dinâmica de veículos subaquáticos não tripulados do tipo ROV (Remotely
Operated Vehicle) incluindo a dinâmica do cabo umbilical consiste em um desafio de grande
complexidade, sendo esta a razão da maioria dos ...