Browsing IMEF - Trabalhos apresentados em eventos by Author "Cunha, Mauro André Barbosa"
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Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas submersas
Kuhn, Vinícius Nora de; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa; Botelho, Silvia Silva da Costa (2011)O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando ... -
Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação.
Cunha, Mauro André Barbosa; Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro (2010)Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica ...