Browsing IMEF - Trabalhos apresentados em eventos by Subject "Controle de posição"
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação.
(2010)Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica ...