Browsing IMEF - Trabalhos apresentados em eventos by Subject "Underwater robotics"
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Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas submersas
(2011)O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando ...