The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured ...

This work deals with the implementation of a position and orientation automatic control of an underwater vehicle to perform inspection tasks of submerged structures without using the knowledge of a previous dynamic model ...

Sonares de imageamento frontal são sensores de percepção subaquática que não são afetados pela turbidez. São empregados para auxiliar Veículos Operados Remotamente (ROVs) nas tarefas de exploração, navegação e mapeamento ...

Nowadays, the ocean plays a fundamental role in the global economy, mainly due to oil extraction industry. It makes the environment be populated with human-made structures that needs to be inspected and maintained. In this ...

O mar é uma importante fonte de recursos minerais e biológica que ainda pouco foi explorada. A crescente utilização de robôs tanto para a pesquisa quanto para aplicações comerciais é eminente. Devido as limitações impostas ...

O mar é uma importante fonte de recursos minerais e biológica que ainda pouco foi explorada. A crescente utilização de robôs tanto para a pesquisa quanto para aplicações comerciais é eminente. Devido as limitações impostas ...

O crescimento populacional das últimas décadas demandou grande aumento na produção agrícola, especialmente nos gêneros alimentícios. Com isso, visando reduzir perdas e garantir produtividade, os agricultores tornam-se cada ...

O presente estudo, desenvolvido em torno de aplicações para métodos de visão computacional e aprendizagem de máquina aplicados à imagens capturadas em ambientes subaquáticos, compreende na criação de conjuntos de dados, ...

O presente estudo, desenvolvido em torno de aplicações para métodos de visão computacional e aprendizagem de máquina aplicados à imagens capturadas em ambientes subaquáticos, compreende na criação de conjuntos de dados, ...

Ao longo dos últimos anos, a agricultura tem sofrido mudanças profundas devido aos avanços tecnológicos. Dentre esse avanço, a aplicação de agrotóxicos foi uma área que revolucionou a agricultura, diminuindo a mão de obra, ...

O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...

O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...

Microalgae are unicellular organisms that have different shapes, sizes and structures. Classifying these microalgae manually can be an expensive task, because thousands of microalgae can be found in even a small sample of ...

A aplicação tradicional de agrotóxicos tem sido motivo de preocupação tanto para ambientalistas, quanto por parte dos agricultores. Ao mesmo tempo que o uso massivo dos agrotóxicos representa alto custo para agricultores ...

Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza. Devido as suas características ...

Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza. Devido as suas características ...

Interest in change detection techniques has considerably increased during recent years in the field of autonomous robotics. This is partly because changes in a robot’s working environment are useful for several robotic ...

This article proposes a framework to detect and segment changes in robotics datasets, using 3D robotic mapping as a case study. The problem is very relevant in several application domains, not necessarily related with ...

O processo de soldagem gera uma grande exposição do soldador a materiais nocivos a saúde, como fumo, faíscas, radiação e altas temperaturas geradas pela fusão no poço de solda. Ao automatizar esse processo, a figura do ...

Este trabalho aborda o problema dos efeitos causados pela interação dos raios de luz com as partículas de um meio participativo em imagens ópticas digitais. A abordagem adotada utiliza uma rede neural que recebe uma imagem ...