Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Inspeção robótica"
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Fusão sensorial para navegação em tubulações utilizando Filtro de Kalman
(2017)Os oleodutos são a maneira mais eficiente de transportar hidrocarbonetos, como (óleo, gás, água, por exemplo). Estas tubulações apresentam problemas de desgaste, corrosão e obstrução com alguns materiais internos. Dependendo ...