Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Robótica subaquática"
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Comparação de cenas subaquáticas a partir imagens acústicas baseada em aprendizado profundo
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Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos
(2015)A exploração de ambientes subaquáticos é um cenário comum nos dias atuais, principalmente em aplicações comerciais, como a extração de petróleo e a mineração. Esses ambientes apresentam novos desafios tecnológicos, buscando ...