Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Robô soldador"
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Modelagem, identificação de parâmetros e controle de velocidade de um robô soldador
(2017)Neste trabalho é apresentada a modelagem, identificação de parâmetros e controle de um robô soldador. O projeto dos controladores tem foco no controle preciso da velocidade linear de deslocamento do robô, além de, rejeição ...