Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Robotic inspection"
-
Fusão sensorial para navegação em tubulações utilizando Filtro de Kalman
(2017)Os oleodutos são a maneira mais eficiente de transportar hidrocarbonetos, como (óleo, gás, água, por exemplo). Estas tubulações apresentam problemas de desgaste, corrosão e obstrução com alguns materiais internos. Dependendo ...