Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Self-organizing maps;"
-
Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
(2008)O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...