Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Transformada de hough"
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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
(2008)Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. ...