Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Underwater robotics"
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Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing
(2015)This work deals with the implementation of a position and orientation automatic control of an underwater vehicle to perform inspection tasks of submerged structures without using the knowledge of a previous dynamic model ... -
Comparação de cenas subaquáticas a partir imagens acústicas baseada em aprendizado profundo
(2018)Sonares de imageamento frontal são sensores de percepção subaquática que não são afetados pela turbidez. São empregados para auxiliar Veículos Operados Remotamente (ROVs) nas tarefas de exploração, navegação e mapeamento ...