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Estrada, Emanuel da Silva Diaz; Silveira, Luan; Corrêa, Ulisses Brisolara; Oliveira, Vinícius Menezes de; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. ...
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Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2005)
O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle
para robôs móveis a ...
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Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2005)
O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta
gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle para robôs móveis a rodas, ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Neves, Renato Silva das; Taddei, Lorenzo; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2007)
The present paper describes a system for the construction of visual maps ("mosaics") and motion estimation for a set of AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). Robots are equipped with down-looking camera which is used to ...
