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Browsing C3 - Artigos Publicados em Periódicos by Subject "Transformada de hough"

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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia

Estrada, Emanuel da Silva Diaz; Silveira, Luan; Corrêa, Ulisses Brisolara; Oliveira, Vinícius Menezes de; Botelho, Silvia Silva da Costa (2008)

Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. ...

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