Browsing EE - Escola de Engenharia by Subject "Variable structure"
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
(2011)Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados. Primeiramente o trabalho compara e valida experimentalmente dois modelos de atrito existentes na literatura ...