Browsing IMEF – Mestrado em Modelagem Computacional by Subject "Mapeamento Robótico"
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Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs
(2011)Neste trabalho será descrito um estudo sobre a aplicação de mapas topológicos , mais precisamente mapas auto-organizáveis, e seu uso em diferentes níveis semânticos para o tratamento de informações sensoriais. É proposto ...