Browsing IMEF – Mestrado em Modelagem Computacional by Subject "Proportional-integral-derivative controll"
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Navegação autônoma para um Robô de monitoramento de linhas subterrâneas de distribuição de energia
(2010)Neste trabalho é proposta uma arquitetura para navegação autônoma da plataforma TATUBOT, objetivando o monitoramento de de cabos de energia em linhas de dis- tribuição subterrânea. Tal arquitetura é composta de dois ...