Browsing C3 - Programas de Pós-Graduação by Subject "Mathematical modeling"
-
Modelagem, identificação de parâmetros e controle de velocidade de um robô soldador
(2017)Neste trabalho é apresentada a modelagem, identificação de parâmetros e controle de um robô soldador. O projeto dos controladores tem foco no controle preciso da velocidade linear de deslocamento do robô, além de, rejeição ...