Browsing C3 - Programas de Pós-Graduação by Subject "Monocular vision"
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Detecção de colisão com visão monocular para auxiliar na orientação e mobilidade de pessoas com deficiência visual
(2018)Esta dissertação apresenta detalhes de um algoritmo que foi desenvolvido e implementado para estimar o Tempo de Colisão entre um usuário e um obstáculo. Consiste em um método para detectar colisões com visão monocular por ... -
Percepção de um sistema opto-mecânico para tocha de soldagem linear
(2018)O processo de soldagem gera uma grande exposição do soldador a materiais nocivos a saúde, como fumo, faíscas, radiação e altas temperaturas geradas pela fusão no poço de solda. Ao automatizar esse processo, a figura do ...