Browsing C3 - Mestrado em Engenharia da Computação by Subject "Underwater robotics"
-
Comparação de cenas subaquáticas a partir imagens acústicas baseada em aprendizado profundo
(2018)Sonares de imageamento frontal são sensores de percepção subaquática que não são afetados pela turbidez. São empregados para auxiliar Veículos Operados Remotamente (ROVs) nas tarefas de exploração, navegação e mapeamento ...