Browsing C3 - Mestrado em Engenharia da Computação by Subject "Welding robot"
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Modelagem, identificação de parâmetros e controle de velocidade de um robô soldador
(2017)Neste trabalho é apresentada a modelagem, identificação de parâmetros e controle de um robô soldador. O projeto dos controladores tem foco no controle preciso da velocidade linear de deslocamento do robô, além de, rejeição ... -
Percepção de um sistema opto-mecânico para tocha de soldagem linear
(2018)O processo de soldagem gera uma grande exposição do soldador a materiais nocivos a saúde, como fumo, faíscas, radiação e altas temperaturas geradas pela fusão no poço de solda. Ao automatizar esse processo, a figura do ... -
Sistema de visão computacional para soldagem linear automatizada de chapas chanfradas
(2018)Processos de soldagem são reconhecidos por serem laboriosos, repetitivos e pelos riscos no ambiente de trabalho, mas são essenciais em diversos setores industriais. Os avanços tecnológicos permitiram a robotização e ...