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Kuhn, Vinicius Nizolli; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2015)
This work deals with the implementation of a position and orientation automatic control of an underwater vehicle to perform inspection tasks of submerged structures without using the knowledge of a previous dynamic model ...
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Kuhn, Vinícius Nora de; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2011)
O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando ...
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Cunha, Mauro André Barbosa; Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2010)
Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando
a técnica ...
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Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa
(2005)
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o ...
