Browsing C3 - Centro de Ciências Computacionais by Subject "Self-organizing maps"
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
(2008)O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...